%0 Journal Article
%T 足球机器人控制体系结构的研究
%A 薛方正
%A 李庆赟
%A 徐心和
%J 控制与决策
%P 801-804
%D 2006
%X 提出了基于粗粒度空间和垂直分解结构的控制体系结构,用于解决实时多足球机器人的对抗问题.总结了智能机器人的控制体系结构,提出了控制体系结构设计中的几个重要原则.提出了粗粒度行为的概念,寻求决策精度与系统智能和实时性的平衡,并设计了基于这种思想的控制体系结构.实现了基于这种结构的策略程序,实战证明了该方法的正确性.
%K 粗粒度行为
%K 策略体系
%K 垂直分解
%K 足球机器人
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract9174.shtml