%0 Journal Article
%T 一类不确定性网络控制系统的滑模控制器设计
%A 巩敦卫
%A 张建化
%A 郭一楠
%J 控制与决策
%P 1197-1200
%D 2006
%X 网络诱导时延是影响网络控制系统稳定性和动态性能的主要因素.针对一类具有不确定性的网络控制系统,给出具有网络诱导时延及不确定性的被控对象模型,设计其滑模控制器,建立基于滑模反馈控制器的网络控制系统闭环模型.通过Lyapunov方法证明,所得最大允许时延能够保证闭环网络控制系统稳定.仿真例子验证了该方法的正确性和有效性.
%K 网络控制系统
%K 网络诱导时延
%K 滑模控制器
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract8364.shtml