%0 Journal Article
%T 一类不确定非完整移动机械臂的鲁棒镇定
%A 吴玉香
%A 胡跃明
%J 控制与决策
%P 1289-1292
%D 2006
%X 讨论了一类带有未知惯性参数,未建模动态及外界干扰的非完整动力学系统的鲁棒镇定问题.基于滑模控制思想及非完整运动学系统的镇定策略,给出了该类系统的鲁棒镇定方法.将其用于一类不确定非完整移动机械臂的鲁棒镇定分析,仿真结果验证了所提出控制方法的正确有效性.
%K 非完整约束
%K 不确定非线性系统
%K 鲁棒镇定
%K 移动机械臂
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract9370.shtml