%0 Journal Article
%T 滞后离散广义不确定系统的变结构控制
%A 郭继峰
%A 高存臣
%J 控制与决策
%P 95-99
%D 2007
%X 首先引入一种新的受限系统等价分解形式,将所给的系统分解成两个低维的子系统.其次设计了带有差分补偿器的切换函数,使得系统在准切换流形上的运动渐近稳定.然后在不确定项有界的条件下设计了离散变结构控制律,使得在控制的作用下,系统的解的轨迹于有限步内进入准切换流形的一个邻域内,并最终收敛于原点邻域内的一个小的抖振.最后给出了数值仿真曲线,以说明该综合设计方法的可行性和有效性.
%K 离散广义系统
%K 不确定系统
%K 多时滞
%K 变结构控制
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract9078.shtml