%0 Journal Article
%T 金字塔双层动态规划立体匹配算法
%A 赵杰
%A 于舒春
%A 蔡鹤皋
%J 控制与决策
%P 69-72
%D 2007
%X 针对控制点修正的动态规划立体匹配算法存在控制点求取时间长、实时性差的问题,提出一种金字塔双层动态规划立体匹配算法.采用金字塔算法求取低、高分辨率图像,然后分别在低、高分辨率图像上求取候选控制点集和最终控制点集,并用最终控制点集修正高分辨率图像上的动态规划立体匹配.由于候选控制点集的求取在低分辨率图像上进行#算法用时大为减少.实验证明,此算法匹配率高、速度快.
%K 控制点
%K 动态规划
%K 立体匹配
%K 视觉导航
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract8481.shtml