%0 Journal Article
%T 机器人无标定视觉中摄像机特性的逼近
%A 韩立伟
%A 徐德
%A 谭民
%J 控制与决策
%P 1-6
%D 2007
%X 简要介绍机器人视觉中摄像机无标定产生的背景和发展现状,给出了摄像机无标定的定义.依据该定义,将现有的无标定方法归为基于雅可比矩阵等4种主要类别,并分别对这些方法的机理及其优缺点作了简要分析.最后对无标定的发展前景进行了展望.
%K 机器人视觉
%K 视觉控制
%K 无标定摄像机
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract9112.shtml