%0 Journal Article %T 基于自适应表面模型的概率视频跟踪算法 %A 李安平 %A 敬忠良 %A 胡士强 %J 控制与决策 %P 53-58 %D 2007 %X 提出一种鲁棒自适应表面模型,该模型中每个像素值的变化过程由一混合高斯分布描述.为了适应目标表面的变化,这些高斯参数在跟踪期间通过在线的EM算法自适应更新;在估计目标状态时,采用了粒子滤波算法,设计了基于自适应表面模型的观测模型;在处理遮挡时,采用了一种鲁棒估计技术.多组试验结果表明,该算法对光照变化,姿态变化,部分或完全遮挡下的跟踪具有较强的鲁棒性. %K 混合高斯模型 %K 自适应表面模型 %K 在线EM算法 %K 鲁棒估计技术 %K 粒子滤波 %U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract9134.shtml