%0 Journal Article
%T 基于Marginalized粒子滤波的卫星姿态估计算法
%A 姜雪原
%A 马广富
%A 胡庆雷
%J 控制与决策
%P 39-44
%D 2007
%X 针对具有矢量观测的卫星姿态估计问题,提出一种基于Marginalized粒子滤波(MPF)的算法.采用Rao-lackwellizationB技术,将卫星模型状态向量中的线性状态部分(陀螺漂移)和非线性状态部分(卫星姿态)分开处理,从而使得估计的方差降低,以较少的运算量获得较好的估计效果.通过引入解决含等式约束条件的估计问题方法,保证了姿态四元数的归一化.将所提出的方法应用于某型号卫星,仿真验证了用该算法处理卫星姿态估计问题的优越性.
%K 姿态估计
%K 粒子滤波
%K 卫星
%K 非线性滤波
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract9073.shtml