%0 Journal Article %T 改进Lagrange乘子法及收敛性分析 %A 黄远灿 %J 控制与决策 %P 409-414 %D 2008 %X 将与不等式约束相关的乘子重新定义为原乘子的正定函数Karush-Kucker必要条件中关于不等式约束乘子的非负约束可以去掉,并能构造出直接处理不等式约束的Lagrange乘子法.分析了算法的收敛性,利用LaSalle不变集原理揭示其稳定机制,并讨论如何减弱收敛条件和扩大收敛域. %K 非线性规划 %K Lagrange乘子法 %K 不等式约束 %K 算法收敛性 %K LaSalle不变集原理 %U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract8673.shtml