%0 Journal Article %T 一类时变时延网络控制系统的鲁棒容错控制 %A 郭一楠 %A 张芹英 %A 巩敦卫 %A 张建化 %J 控制与决策 %P 689-692 %D 2008 %X 针对一类具有时变时延的不确定网络控制系统,研究存在执行器失效情况的系统鲁棒容错控制问题.基于完整性容错控制思想和李亚普诺夫时延依赖稳定理论,给出了系统对执行器失效具有完整性的充分条件,设计了鲁棒容错控制器.仿真结果表明,该控制器不仅能保证系统鲁棒渐近稳定,而且使系统具有良好的动态性能. %K 网络控制系统 %K 时变时延 %K 时延依赖 %K 不确定参数 %K 容错控制')" %K href="#">网络控制系统 %K 时变时延 %K 时延依赖 %K 不确定参数 %K 容错控制 %U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract8614.shtml