%0 Journal Article
%T 改进的UKF在惯导平台误差模型辨识中的应用
%A 柳明
%A 刘雨
%A 苏宝库
%J 控制与决策
%P 129-132
%D 2009
%X 为减小建模误差,建立了基于直接法进行惯导平台误差模型辨识的非线性模型.UnscentedKalman滤波(UKF)是一种新的非线性滤波算法,为此将其引入惯导平台的误差模型辨识中.针对系统模型的特点,对标准UKF算法进行了简化改进.改进的UKF算法计算量小,结构简单,滤波精度与标准UKF一致.同时应用扩展Kalman滤波(EKF)算法和改进的UKF算法进行了惯导平台误差模型辨识仿真研究.仿真结果表明,与EKF算法相比,改进的UKF算法的滤波精度显著提高.
%K 惯导平台
%K 非线性滤波
%K UKF算法
%K 模型辨识')"
%K href="#">惯导平台
%K 非线性滤波
%K UKF算法
%K 模型辨识
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract8926.shtml