%0 Journal Article
%T 基于观测器的非线性系统H∞模糊可靠控制
%A 蔡俊伟
%A 胡寿松
%J 控制与决策
%P 621-627
%D 2009
%X 研究了基于观测器的非线性系统H∞模糊可靠控制问题.采用T-S模糊模型对非线性系统进行建模,用模糊观测器重构系统状态.在系统发生故障时满足给定H∞性能的约束下,最小化正常情况下的H∞性能,实现次优H∞模糊可靠控制.提出了两种应用线性矩阵不等式(LMI)的H∞模糊可靠控制器设计方法.分别采用两步法和相似变换法将双线性矩阵不等式问题转化为LMI问题.仿真示例验证了所提出方法的有效性.
%K 非线性系统
%K H∞控制
%K 模糊观测器
%K 可靠控制
%K 线性矩阵不等式')"
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%K H∞控制
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%K 线性矩阵不等式
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract9463.shtml