%0 Journal Article
%T 一种用于机器人三维表面扫描系统的手眼标定算法
%A 李爱国
%A 马孜
%A 张旭
%A 吴德烽
%J 控制与决策
%P 885-888
%D 2009
%X 将线结构光测头安装在机器人末端,构成自由曲面非接触测量系统.利用齐次坐标变换理论建立测量系统的数学模型.针对该模型中的手眼标定问题,使用平面作为参考物,控制机器人以特定的位姿测量该平面,建立关于手眼关系的约束方程,并给出手眼参数的封闭解.通过对实际系统进行标定实验,验证了算法的有效性.
%K 线结构光测头
%K 机器人
%K 平面标靶
%K 手眼标定')"
%K href="#">线结构光测头
%K 机器人
%K 平面标靶
%K 手眼标定
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract9514.shtml