%0 Journal Article
%T 基于观测器的非线性时变时滞系统自适应重复控制
%A 陈为胜
%J 控制与决策
%P 1775-1780
%D 2009
%X 针对一类未知时变时滞非线性系统，提出一种基于观测器的重复控制方案．采用线性矩阵不等式设计非线性观测器，所设计的控制律含有ＰＩＤ反馈项，常值参数自适应律是微分差分型的，时变参数学习律是差分型的．在假设未知时变时滞、时变参数和参考输出的周期有已知的最小公倍数下，通过构造一个Ｌｙaｐｕｎｏｖ-Ｋｒａｓｏｖｓｋｉｉ型复合能量函数，证明了所有闭环信号有界且输出跟踪误差收敛．仿真实例表明了算法的有效性．
%K 自适应重复控制
%K 非线性观测器
%K 时变时滞
%K 复合能量函数')"
%K href="#">自适应重复控制
%K 非线性观测器
%K 时变时滞
%K 复合能量函数
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract9706.shtml