%0 Journal Article
%T 航向保持鲁棒最小二乘支持向量机控制
%A 刘胜
%A 宋佳
%A 李高云
%J 控制与决策
%P 551-555
%D 2010
%X 考虑到船舶航向控制中,存在的大量不确定因素及对控制系统的实时性要求,提出一种基于鲁棒最小二乘支持向量机(RLSSVM)的船舶航向保持控制方案.该控制策略充分利用最小二乘支持向量机良好的非线性映射能力、自学习适应能力和并行信息处理能力,并与??2/??∞鲁棒控制算法相结合,优势互补,形成闭环控制.仿真结果表明,该系统对海情的变化有良好的自适应能力,鲁棒性强,实现了航向保持精确控制.
%K 航向保持
%K 最小二乘支持向量机控制
%K 鲁棒控制
%K Course-keeping
%K Least
%K squares
%K support
%K vector
%K machine
%K Robust
%K control
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract9839.shtml