%0 Journal Article
%T 基于平方根求积卡尔曼滤波器的弹道目标跟踪
%A 巫春玲
%A 韩崇昭
%J 控制与决策
%P 721-724
%D 2010
%X 针对再入阶段的弹道目标跟踪问题,提出运用平方根求积卡尔曼滤波器(SRQKF)估计目标的状态.所提出的算法是求积卡尔曼滤波(QKF)算法的平方根实现.该算法传播了目标状态的均值和协方差的平方根,确保了协方差矩阵的对称性和半正定性,改进了数值精度和稳定性,但其计算复杂性稍有增加.仿真实验表明,所提出算法的估计精度优于QKF算法和扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,是一种很有效的非线性滤波方法.
%K 弹道目标跟踪
%K 求积卡尔曼滤波
%K 扩展卡尔曼滤波
%K 非线性滤波
%K Ballistic
%K target
%K tracking
%K Quadrature
%K Kalman
%K filter
%K Extended
%K Kalman
%K filter
%K Nonlinear
%K filtering
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract9862.shtml