%0 Journal Article
%T 自适应模糊滑模软切换的PMSM无速度传感器鲁棒无源控制
%A 侯利民
%A 张化光
%A 刘秀翀
%A 褚恩辉
%A 王强
%J 控制与决策
%P 686-690
%D 2010
%X 针对永磁同步电机(PMSM)转速调节和估计问题,提出一种无速度传感器的PMSM调速系统.利用双曲正切函数代替符号函数,设计了自适应模糊滑模软切换控制器,实现了软切换连续控制,削弱了抖动现象.通过设计鲁棒无源控制器,得到了旋转坐标系下的ud和uq建立了自适应滑模观测器,并给出了速度辨识律,观测器的增益通过求解线性矩阵不等式得到.仿真结果表明了该控制策略与观测器配合的有效性,且控制系统具有良好的动、稳态性能.
%K 永磁同步电机
%K 自适应模糊滑模软切换
%K 鲁棒无源控制
%K 自适应滑模观测器
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract9870.shtml