%0 Journal Article
%T 非线性离散系统的相关观测融合时变Kalman滤波
%A 杨红
%A 罗飞
%A 李艳
%A 许玉格
%J 控制与决策
%P 669-675
%D 2010
%X 针对带相关观测噪声和带不同观测函数的多传感器离散非线性系统,利用推广的离散Kalman滤波方法对状态系统和观测系统进行线性化处理,提出了基于岭估计的加权最小二乘(REWLS)分布式融合Kalman滤波算法.以风险函数为评价指标,利用信息滤波器比较了各种观测融合Kalman滤波算法,其中REWLS分布式融合算法精度最高.同时,分布式融合算法减少了计算负担,便于实时应用.仿真例子表明了理论分析的正确性.
%K 非线性离散系统
%K Kalman
%K 滤波
%K 多传感器信息融合
%K 分布式观测融合
%K 集中式观测融合
%K 岭估计
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract9864.shtml