%0 Journal Article
%T 无人机侧向系统LPV模型降阶
%A 宗群
%A 吉月辉
%A 窦立谦
%J 控制与决策
%P 948-952
%D 2010
%X 无人机线性参变(LPV)模型能准确描述其非线性动态特性,但初始建立的LPV模型阶数较高,控制过程计算量较大.为此,提出一种基于平衡截断的LPV模型降阶方法.首先给出LPV系统的适定性、稳定性和平衡实现的定义;然后,提出LPV模型的平衡截断降阶方法.针对无人机侧向系统LTI模型,通过多项式拟合来建立LPV模型,并实现模型降阶.仿真结果表明,降阶模型的阶跃响应满足输出响应的精度要求.
%K 无人机
%K 模型降阶
%K 平衡截断
%K 线性参变系统
%K UAV
%K Model
%K reduction
%K Balanced
%K truncation
%K Linear
%K parameter-varying
%K (LPV)
%K system
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract9916.shtml