%0 Journal Article
%T 基于LMfr-IPDA的有限传感器分辨率多目标跟踪
%A 殷业飞
%J 控制与决策
%P 911-915
%D 2010
%X 以往的目标跟踪算法大多假定传感器分辨率是无限的,即量测与目标一一对应,而这并不符合实际.对此,提出一种利用线性多目标(LM)跟踪算法简化结构获得LM有限分辨率(LMfr)跟踪算法,并将其与集成概率数据关联(IPDA)相结合,推导出LMfr-IPDA多目标跟踪算法.仿真实验中,注重于虚假航迹的辨别性能与航迹保持能力,将LMfr-IPDA与LM-IPDA和IPDA在杂波环境中使用有限分辨率传感器对6个交叉目标的目标跟踪性能进行了比较,从而验证了算法的有效性.
%K 多目标跟踪
%K 有限分辨率
%K 概率数据关联
%K 集成概率数据关联
%K 线性多目标
%K Multi-target
%K tracking
%K Finite
%K resolution
%K PDA
%K IPDA
%K Linear
%K multi-target
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract9911.shtml