%0 Journal Article
%T 一类离散时间非线性系统的多模型自适应控制
%A 李晓理
%J 控制与决策
%P 841-846
%D 2010
%X 针对一类离散时间非线性被控对象,根据模型参数的变化范围,对被控对象建立多个模型,并针对每一模型设计控制器.基于模型的估计误差建立指标切换函数,每一采样时刻,利用指标切换函数选择最优模型,并将基于此模型的控制器切换为当前控制器.采用“局部化”技术,保证在不损失控制品质的同时,减少多模型自适应控制器的计算量.可以证明,多控制器相互切换时闭环系统是稳定的,同时由于多个模型的存在,控制品质得到了极大的改善.
%K 离散时间
%K 非线性
%K 切换
%K 多模型
%K 自适应
%K Discrete
%K time
%K Nonlinear
%K system
%K Switching
%K Multiple
%K models
%K Adaptive
%K control
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract9898.shtml