%0 Journal Article %T 基于自适应模糊反步法的永磁同步电机位置跟踪控制 %A 于金鹏 %A 陈兵 %A 于海生 %A 高军伟 %J 控制与决策 %P 1547-1551 %D 2010 %X 研究具有参数不确定性的永磁同步电动机位置跟踪控制问题.利用模糊逻辑系统逼近系统中非线性函数,采用反步设计方法实现永磁同步电动机的自适应模糊控制.所提出的自适应模糊控制器在电机参数不确定和负载扰动的情况下,实现了永磁同步电动机的高性能位置跟踪控制.仿真结果表明了所提出方法的有效性. %K 永磁同步电动机 %K 非线性系统 %K 自适应控制 %K 模糊控制 %K 位置跟踪 %K 反步 %U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract10519.shtml