%0 Journal Article
%T 一类上三角随机非线性系统的状态反馈镇定
%A 李武全
%A 井元伟
%A 张嗣瀛
%J 控制与决策
%P 1543-1546
%D 2010
%X 针对一类具有上三角结构的随机非线性系统,研究其状态反馈镇定问题.通过引入有效的坐标变换,将所要研究的系统转化为一个具有可调增益的等价系统;然后利用低增益齐次占优技术,通过巧妙地选取低增益参数,使得整个闭环系统达到依概率全局渐近稳定.主要贡献是,将低增益齐次占优技术推广到了随机系统,并解决了一类上三角随机系统的镇定问题.数值仿真验证了所提出控制方案的有效性.
%K 三角随机非线性系统
%K 状态反馈
%K 齐次占优
%K 镇定
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract10509.shtml