%0 Journal Article
%T 一类非线性系统准滑模控制的稳态误差分析
%A 李鹏
%A 马建军
%A 郑志强
%J 控制与决策
%P 1896-1900
%D 2010
%X 针对一类具有未知控制增益的不确定非线性系统准滑模跟踪控制,通过分析跟踪误差和滑模变量之间的关系,利用有界输入有界输出稳定的思想,分别推导了采用Slotine形式的传统滑模面和传统积分滑模面时系统的稳态跟踪误差的界.将其与现有的几种方法进行比较,该方法求得的稳态跟踪误差界更精确.根据给定的稳态跟踪误差要求,可设计出适合抑制抖振的饱和函数.通过仿真算例验证了所提出方法的有效性.
%K 非线性系统
%K 准滑模控制
%K 稳态误差
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract10777.shtml