%0 Journal Article
%T 强跟踪CDKF及其在组合导航中的应用
%A 王小旭
%A 赵琳
%A 薛红香
%J 控制与决策
%P 1837-1842
%D 2010
%X 针对扩展卡尔曼滤波器(EKF)在组合导航系统模型不确定时存在滤波精度下降甚至发散的问题,提出一种具有强跟踪性能的中心差分卡尔曼滤波器(CDKF).强跟踪CDKF基于强跟踪滤波器(STF)的理论框架,采用中心差分变换代替STF中的雅可比矩阵计算,兼具STF鲁棒性强,CDKF滤波精度高和实现简单的优点,有效克服了EKF在系统模型不确定时滤波失效的缺点.仿真结果验证了强跟踪CDKF的有效性.
%K 非线性
%K 强跟踪中心差分卡尔曼滤波器
%K 中心差分变换
%K 鲁棒性强
%K 精度高
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract10776.shtml