%0 Journal Article
%T 多UAV协同突防规划与仿真
%A 任敏
%A 王克波
%A 沈林成
%J 控制与决策
%P 157-160
%D 2011
%X 针对在复杂大范围环境下低空突防的多无人飞行器,通过分析威胁环境和协同突防的相关要素,提出了协同规划框架.设计了基于空间冲突预处理的打击时序协同算法;提供突防效能计算的基于变步长时间同步目标分配算法;通过协同突防航迹选择优化算法的不断迭代计算,实现协同突防规划.仿真分析验证了规划算法的有效性.
%K 无人飞行器
%K 协同规划
%K 时间标记序列
%K 突防概率
%K 目标分配
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract10783.shtml