%0 Journal Article
%T 基于Maclaurin展开的PID设计与无模型自整定
%A 杨启文
%A 阳外玲
%A 薛云灿
%A 余福祥
%A 杨远慧
%J 控制与决策
%P 611-614
%D 2011
%X 针对自衡对象,提出一种基于期望模型的PID自整定方法,该方法无需被控对象的数学模型.利用Maclaurin展开技术,给出了PID控制器的整定公式;并通过开环阶跃响应,实现了PID控制器的无模型自整定.仿真结果表明,利用该自整定方法所得的PID能有效地提高高阶被控对象的系统性能;即使在噪声环境下,该方法仍具有很好的鲁棒性.
%K PID
%K 无模型
%K 自整定
%K Maclaurin
%K 展开
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract9957.shtml