%0 Journal Article
%T 一类非匹配不确定非线性系统的鲁棒跟踪控制制
%A 王坚浩
%A 胡剑波
%J 控制与决策
%P 727-731
%D 2011
%X 针对一类半严格反馈型不确定非线性系统,提出一种鲁棒反演滑模变结构控制方法.采用反演控制方法设计了使前??？1阶子系统稳定的虚拟控制律,抑制非匹配不确定性的影响;在第??步设计了一种连续可导的滑模变结构控制律,消除控制抖振,实现了对存在未知不确定性及扰动系统的鲁棒输出跟踪.通过Lyapunov定理证明了闭环系统所有信号最终有界.仿真结果验证了该方法的有效性.
%K 不确定非线性系统
%K 反演
%K 滑模控制
%K 抖振
%K 鲁棒输出跟踪
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract10419.shtml