%0 Journal Article
%T 基于分段Lyapunov函数的Hammerstein-Wiener非线性预测控制
%A 李妍
%A 毛志忠
%A 王福利
%A 王琰
%J 控制与决策
%P 650-654
%D 2011
%X 针对输入和输出受约束的Hammerstein-Wiener型非线性系统,建立T-S模糊模型,并提出一种基于分段Lyapunov函数的非线性预测控制算法.通过构造分段二次Lyapunov函数,分析非线性系统的稳定性,降低普通二次Lyapunov函数的保守性;通过离线设计分段反馈控制律,在线实施符合条件的反馈控制律,极大程度地提高了在线计算效率.仿真结果验证了该方法的有效性.
%K Hammerstein-Wiener
%K 非线性系统
%K T-S
%K 模糊模型
%K 分段Lyapunov
%K 函数
%K 模型预测控制
%K 线性矩阵不等式
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract10363.shtml