%0 Journal Article
%T 基于一类连续非线性函数的多智能体系统有限时间一致性
%A 佘莹莹
%A 方华京
%J 控制与决策
%P 1101-1104
%D 2011
%X 针对存在时滞的多智能体系统,提出了基于一类连续非线性函数的有限时间一致性算法.利用Lyapunov有限时间稳定性理论和矩阵理论,给出了这类算法使得系统能够在有限时间内达到一致的充分条件,进而给出了一个满足条件的有限时间一致性算法,并对该算法的收敛性进行分析,得到了系统的收敛时间.数值仿真验证了所提出算法的有效性.
%K 有限时间一致性
%K 多智能体系统
%K 收敛速度
%K 分布式控制
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract10455.shtml