%0 Journal Article
%T 一类非线性系统的无超调控制
%A 陈小平
%A 徐红兵
%J 控制与决策
%P 627-631
%D 2013
%X 针对一类严格反馈非线性系统,利用后推法设计一种无超调跟踪控制律.对于阶数小于4的对象,给出了控制律参数应满足的充要条件;对于阶数更高的对象,给出了求解一个充分条件的方法.该控制律适用于零与非零初始条件,且参考输出不限制为阶跃信号.通过两个数值仿真例子验证了所提出控制律的有效性.
%K 无超调控制
%K 严格反馈非线性系统
%K 后推法
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract12342.shtml