%0 Journal Article
%T 基于状态观测器的多面体不确定随机广义系统鲁棒预测控制
%A 刘晓华
%A 韩
%A 旭
%J 控制与决策
%P 600-604
%D 2013
%X 针对It？o型多面体不确定随机广义系统,提出一种离线观测器型鲁棒预测控制器的综合方法.通过构造带有误差项的增广随机Lyapunov函数,运用多维It？o公式和LMI方法,将“min-max”随机规划问题等价转化为一组线性矩阵不等式的求解问题;给出了控制器存在的充分条件和参数表达式,证明了初始时刻的可行解可以保证闭环广义系统的随机容许性.仿真算例验证了该方法的有效性.
%K 鲁棒预测控制
%K 随机广义系统
%K It？o
%K 公式
%K 状态观测器
%K 线性矩阵不等式
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract12297.shtml