%0 Journal Article %T 基于状态观测器的多面体不确定随机广义系统鲁棒预测控制 %A 刘晓华 %A 韩 %A 旭 %J 控制与决策 %P 600-604 %D 2013 %X 针对It?o型多面体不确定随机广义系统,提出一种离线观测器型鲁棒预测控制器的综合方法.通过构造带有误差项的增广随机Lyapunov函数,运用多维It?o公式和LMI方法,将“min-max”随机规划问题等价转化为一组线性矩阵不等式的求解问题;给出了控制器存在的充分条件和参数表达式,证明了初始时刻的可行解可以保证闭环广义系统的随机容许性.仿真算例验证了该方法的有效性. %K 鲁棒预测控制 %K 随机广义系统 %K It?o %K 公式 %K 状态观测器 %K 线性矩阵不等式 %U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract12297.shtml