%0 Journal Article
%T 自主式智能体有限时间停车问题及控制策略设计
%A 杨雪
%A 唐功友
%A 盖绍婷
%J 控制与决策
%P 953-956
%D 2013
%X 提出自主式智能体在有限时间内的停车控制问题.基于极坐标系下自主式智能体的非线性运动模型,将智能体运动控制系统分解为原地转动的线性系统和直线运动、转动结合的弱非线性系统两种形式.利用Lyapunov设计方法,得到在有限时间内智能体到达给定停车区域的切换控制律,并给出到达给定区域所需时间的估算公式.仿真算例表明了所提出控制方法的有效性.
%K 自主式智能体
%K 停车问题
%K Lyapunov
%K 方法
%K 切换控制
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract12461.shtml