%0 Journal Article
%T 基于子集p值检验的惯性/卫星紧组合多星故障识别方法
%A 钟丽娜
%A 刘建业
%A 李荣冰
%A 王融
%J 控制与决策
%P 884-888
%D 2013
%X 传统的RAIM算法对多颗卫星同时发生故障的识别能力较差,鉴于此,提出一种基于子集??值检验的多卫星故障检测与识别方法.该方法在惯导信息辅助的基础上,采用??值检验对观测量子集进行显著性水平分析,通过决策得到各卫星观测量质量值,并进行故障识别和系统重构.仿真结果表明,该方法在可见星数p5时即可进行故障识别,且对于多颗卫星同时发生故障的情况具有较好的识别效果,提高了紧组合导航系统容错性和精度.
%K 紧组合
%K 故障检测
%K 故障识别
%K p
%K 值
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract12317.shtml