%0 Journal Article
%T 无人机编队飞行神经网络自适应逆控制器设计
%A 王晓燕
%A 王新民
%A 姚从潮
%J 控制与决策
%P 837-843
%D 2013
%X 针对无人机编队飞行时存在的气动耦合和外部干扰等影响因素,提出基于“长-僚机”模式的神经网络自适应逆控制器设计方法.详细推导了气动耦合影响,建立了完整的编队飞行非线性数学模型,设计了非线性动态逆控制律,提出了改进的BP神经网络算法,自适应地逼近和在线补偿动态逆误差,改善了控制效果,并针对队形变换提出了简单有效的设计思想.仿真表明,该控制器能有效实现编队队形的保持或变换,控制系统结构具有良好的扩充性.
%K 无人机
%K 编队飞行
%K 非线性动态逆
%K 神经网络
%K 队形变换
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract12389.shtml