%0 Journal Article %T 无人机编队飞行神经网络自适应逆控制器设计 %A 王晓燕 %A 王新民 %A 姚从潮 %J 控制与决策 %P 837-843 %D 2013 %X 针对无人机编队飞行时存在的气动耦合和外部干扰等影响因素,提出基于“长-僚机”模式的神经网络自适应逆控制器设计方法.详细推导了气动耦合影响,建立了完整的编队飞行非线性数学模型,设计了非线性动态逆控制律,提出了改进的BP神经网络算法,自适应地逼近和在线补偿动态逆误差,改善了控制效果,并针对队形变换提出了简单有效的设计思想.仿真表明,该控制器能有效实现编队队形的保持或变换,控制系统结构具有良好的扩充性. %K 无人机 %K 编队飞行 %K 非线性动态逆 %K 神经网络 %K 队形变换 %U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract12389.shtml