%0 Journal Article
%T 无抖振离散滑模趋近律
%A 刘
%A 希
%A 孙秀霞
%A 董文瀚
%A 杨朋松
%J 控制与决策
%P 1277-1280
%D 2013
%X 针对离散滑模趋近律形式多样且容易产生高频抖振的问题,提出了离散滑模趋近律的一般形式,并给出了无抖振的到达条件及其理论证明,从一般意义上为离散滑模趋近律的设计提供了理论依据.针对满足匹配条件的不确定系统,给出了切换函数收敛域的推导方法,推导了无抖振的最小收敛域.以典型的高氏指数趋近律为例,利用无抖振的到达条件,对其一般形式进行了无抖振改进,验证了所提出方法的有效性.
%K 趋近律
%K 无抖振
%K 离散滑模控制
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract12377.shtml