%0 Journal Article
%T 高阶有向积分器网络的包含控制
%A 王寅秋
%A 伍清河
%A 王
%A 垚
%J 控制与决策
%P 1195-1199
%D 2013
%X 研究高阶固定有向积分器网络的包含控制问题.针对静止和运动的领导者,分别为跟随者提出了不同的控制协议.领导者是静止的情况下,应用拉普拉斯变换终值定理提出线性控制协议,驱使跟随者渐近进入由多个领导者所构成的静态凸包中;领导者是移动的情况下,提出非线性控制协议,以保证跟随者能够渐近进入由多个领导者所构成的动态凸包中,并使跟随者一直保持在该凸包中,同时提出了能够达到这一目标的充分条件.仿真结果验证了该理论分析的正确性.
%K 包含控制
%K 高阶系统
%K 多智能体网络
%K 有向网络拓扑
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract12372.shtml