%0 Journal Article
%T 基于动态线性化的非线性系统的自适应预测函数控制
%A 张彬
%A 张卫东
%J 控制与决策
%P 1274-1278
%D 2005
%X 基于Pseudo-Partial-Derivative(PPD)的概念动态线性化非线性系统,利用集结方法处理未来预测时刻的PPD,实现了非线性系统的自适应预测函数控制.所给算法的预测模型只与当前时刻的测量数据有关,不依赖于对象的具体结构.该算法能够提供有界的输入输出,并能无偏差跟踪给定值.最后通过大滞后对象和强非线性pH中和滴定实验验证了该方法的有效性,并说明了其具有很强的鲁棒性和抗干扰能力.
%K 预测函数控制
%K 非线性
%K 集结
%K 动态线性化
%K 基函数
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract9364.shtml