%0 Journal Article
%T 存在外界干扰的连续系统离散自适应滑模控制
%A 蔡素芬
%A 李文林
%J 控制与决策
%P 1317-1320
%D 2005
%X 针对存在外界干扰的连续系统,讨论了状态空间模型的离散自适应滑模控制.引入δ算子使离散化后的系统接近于原来的连续系统,并引入干扰估计器得到干扰的近似估计值,使所选的控制律得以实现.当参数未知时,用干扰估计值代替未知干扰,避免了干扰对自适应控制律的影响,从而保证了闭环系统的稳定性.
%K 离散系统
%K 滑动模态控制
%K 干扰估计器
%K 自适应控制律
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract9333.shtml