%0 Journal Article
%T 永磁直线电机伺服系统非线性鲁棒控制器设计
%A 蓝益鹏
%A 郭庆鼎
%J 控制与决策
%P 705-708
%D 2006
%X 针对永磁直线电机伺服系统数学模型非线性的特点设计L2鲁棒控制器,将跟踪和扰动抑制问题归结为L2控制问题.通过构造适当的存储函数得到描述系统L2控制器的定理;证明定理给出的控制器能满足干扰抑制和系统的渐近稳定.仿真结果表明,用该方法设计的系统能很好地抑制扰动和跟踪给定,满足对高性能永磁直线伺服系统控制的要求.
%K 直线伺服
%K L2增益
%K 存储函数
%K 干扰抑制
%K 渐近稳定
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract9151.shtml