%0 Journal Article
%T 基于T-S模糊模型的复杂系统的灵敏度分析
%A 叶正茂
%A 赵慧
%A 张尚盈
%A 韩俊伟
%J 控制与决策
%P 651-655
%D 2006
%X 为模拟空间对接强制校正阶段的推出和拉近过程,提出基于六自由度并联机器人位置内环的柔顺力控制策略.综合考虑参数变化、模型变动和外来干扰等不确定性,利用μ综合控制理论设计鲁棒力控制器,并通过μ分析比较鲁棒力控制器和经典力控制器的鲁棒稳定性和鲁棒性能.鲁棒力控制器和经典力控制器的实验结果,表明了所设计鲁棒力控制器的有效性和优越性.
%K 六自由度并联机器人
%K μ综合
%K μ分析
%K 柔顺力控制
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract8449.shtml