%0 Journal Article
%T 基于终端凸集约束的新MPC控制器
%A 张群亮
%A 席裕庚
%J 控制与决策
%P 631-635
%D 2006
%X 针对一类离散系统,研究了带有终端约束凸集的MPC控制问题.通过离线设计一组椭圆不变集,并将其组合成一个终端约束凸集,其中凸集参数作为在线优化变量.在线运算时,根据实际的终端状态即时地选择合适的终端不变集,从而有效地扩大了系统的可行域.分别给出了设计MPC控制器的离线和在线算法,仿真实例说明了该方法的有效性.
%K 控制器
%K 终端约束
%K 不变集
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract8448.shtml