%0 Journal Article
%T 不确定时滞系统相容指标下的鲁棒容错控制器设计
%A 张刚
%A 王执铨
%J 控制与决策
%P 666-670
%D 2006
%X 研究了一类同时具有非线性不确定特性、干扰输入和时滞特性的线性系统鲁棒容错控制问题.在更实际、更一般的执行器故障模式下,利用线性矩阵不等式方法,分析了与鲁棒稳定性能相容的H∞扰动衰减性能指标的取值范围;在指标相容的基础上,给出了鲁棒H∞容错控制器存在的充分条件,以及容错控制器的构造性设计方法.仿真实例验证了方法的有效性.
%K 容错控制
%K 鲁棒控制
%K 相容性理论
%K 时滞系统
%K 执行器故障
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract9144.shtml