%0 Journal Article
%T 基于信息融合的管道机器人定位控制研究
%A 李军远
%A 陈宏钧
%A 张晓华
%A 邓宗全
%J 控制与决策
%P 661-665
%D 2006
%X 提出了低频电磁波、视觉、计程轮这3种管道机器人定位方法;分析了3种传感器定位精度、作用范围和工作速率的特点;在考虑3种定位方法精度条件下,给出了传感器的优先权系数计算方法与基于优先权系数的D-S证据融合信度函数;通过D-S证据融合规则得到融合证据,解决了多传感器定位中决策传感器的选择问题,以实现管道机器人准确、快速地定位.
%K 管道机器人
%K 低频电磁波
%K 定位
%K 信息融合
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract9149.shtml