%0 Journal Article
%T 基于贝叶斯滤波理论的自主机器人自定位方法研究
%A 方正
%A 佟国峰
%A 徐心和
%J 控制与决策
%P 841-847
%D 2006
%X 针对自主机器人定位问题,研究了基于贝叶斯滤波理论的自定位方法.从概率表达的角度介绍了贝叶斯滤波方法各种不同的实现形式,分析了各种不同定位方法的性能,指出了它们的优缺点,并对每种方法的改进方法进行了探讨和分析.最后总结了定位方法的基本特点,并对贝叶斯滤波理论在自主机器人领域中的应用前景进行了展望,探讨了未来的发展方向.
%K 贝叶斯滤波理论
%K 自主机器人自定位
%K 卡尔曼滤波器
%K 马尔可夫定位
%K 粒子滤波
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract8408.shtml