%0 Journal Article
%T 基于递归神经网络的移动域控制方法
%A 李明爱
%A 乔俊飞
%A 阮晓钢
%J 控制与决策
%P 918-922
%D 2006
%X 构造一种线性差分式Hopfield网络(LDHNN)其稳定状态可使能量函数达到唯一极小值.利用该网络稳定性与其能量函数收敛特性的关系,提出了基于LDHNN的移动域控制方法.LDHNN的理论设计表明,网络的稳态输出即为移动域LQ控制问题的解.当系统满足一定条件时,基于LDHNN的移动域LQ控制能保证闭环最优控制系统的渐近稳定性.数字仿真取得了与理论分析一致的实验结果.
%K 递归神经网络
%K 移动域控制
%K LQ
%K 控制
%K 稳定性
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract8415.shtml