%0 Journal Article %T 基于CARMA模型多变量系统的j步输出预估 %A 程轶平 %J 控制与决策 %P 1050-1053 %D 2006 %X 用于广义预测控制(GPC)的单变量j步预估器传统上是在多项式域采用丢番图方程导出的,针对与其等价的状态空间形式预估器,对该预估器的多变量扩展进行了z域分析,得到一个多项式域的基于CARMA模型的多变量j步预估器.该预估器可以简化多变量系统的GPC算法设计,在单变量情形,该预估器即为传统的GPC预估器,最后提供了传统GPC预估器与状态空间形式预估器等价性的严格证明. %K 广义预测控制 %K 多变量控制 %K CARMA模型 %U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract9328.shtml