%0 Journal Article %T 带阶跃扰动的线性时滞系统最优无静差控制 %A 唐功友 %A 高洪伟 %A 董瑞 %J 控制与决策 %P 1417-1420 %D 2006 %X 研究线性时滞系统在阶跃扰动作用下的最优控制问题.首先基于内模原理构造扰动补偿器,以完全消除阶跃扰动对系统的影响,并将原系统的最优无静差扰动抑制问题转化为无扰动最优控制问题;然后利用灵敏度方法,求得由精确的解析项和伴随向量级数形式补偿项组成的最优控制律,通过截取伴随向量级数的有限项和,可得到次优无静差控制律.仿真实例验证了该方法的有效性. %K 最优控制 %K 内模控制 %K 时滞 %K 扰动抑制 %K 灵敏度法 %U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract9108.shtml