%0 Journal Article %T 同时镇定及鲁棒控制器存在条件 %A 刘世岳 %A 吕昕 %A 霍春宝 %J 控制与决策 %P 637-642 %D 2007 %X 在保证闭环系统稳定的前提下,将被控对象看成控制器,控制器看成被控对象,从集合的角度研究了镇定区间对象族的控制器存在条件和设计方法,利用值集的概念和Youla参数化结果给出了镇定区间对象族控制器存在的充分条件.在强约束条件下,得到了控制器存在的充要条件.最后给出了鲁棒镇定控制器的设计方法. %K 区间对象族 %K 同时镇定 %K 值集 %K 不等式集 %U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract8997.shtml