%0 Journal Article
%T 飞机纵向运动模型参考反推自适应PID控制
%A 董文瀚
%A 孙秀霞
%A 林岩
%J 控制与决策
%P 853-858
%D 2007
%X 为克服飞行控制系统设计中传统增益规划方案的缺点,提出一类飞机纵向运动模型参考反推自适应PID控制方案,并给出了该方案的具体设计过程和跟踪性能改善方法.理论分析和数值仿真结果表明,该方案兼具反推自适应控制和PID控制的优点,即:无需知道被控对象的精确数学模型,控制器结构简单,鲁棒性强,在不增大控制增益的前提下具有良好的跟踪性能.
%K 飞行控制
%K 自适应控制
%K 模型参考
%K 反推PID控制
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract8985.shtml